上部からの飛び込み合流

上段コンベヤから下段コンベヤに搬送物を飛び込ませて合流させます。
下段の搬送物を検知し、トラッキングをして上段から搬送物を投入するタイミングを調整します。
その後信号を受け取った上段コンベヤは、搬送物を投入します。