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パラレルリンクロボットを使用した高能力合流をします。合流タイミングが合わなかった場合は、バッファテーブルで一時保管し、合流のタイミングを待ちます。映像後半では、実際の搬送現場において、上流から下流へ搬送物の供給量を調節する装置としてバッファテーブルを提案します。
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